Ketakutan akan helikopter Mars NASA karena sensor rusak dalam cuaca ekstrem Mars
Helikopter ROBOTIK di Mars telah mengalami masalah teknis dengan sensor yang digunakan untuk menyesuaikan diri dengan permukaan planet.
Kecerdikan helikopter mendarat di planet merah pada Februari 2021 dengan penjelajah Ketekunan.
5
5
5
Ketika Ingenuity melakukan penerbangan pertamanya di Mars ke ketinggian sekitar 10 kaki, ia memiliki penerbangan pertama yang dikendalikan dan bertenaga terjadi di planet lain.
Di tahun-tahun sejak kecerdikan telah diambil 28 penerbangan di Mars dan mendemonstrasikan bahwa eksplorasi planet masa depan dapat memiliki program drone yang kuat.
Robot itu dirancang untuk misi 90 detik dan terbang di atas permukaan Mars selama hampir satu jam.
Tapi sensor rusak yang membaca ke arah mana gravitasi menarik helikopter mini itu.
Sensor yang rusak disebut inclinometer – rusak oleh cuaca Mars yang merusak bandwidth helikopter.
NASA mengatakan inclinometer mengkonsumsi data dari tiga komponen navigasi lainnya dan algoritma “menginisialisasi” informasi ini untuk persiapan lepas landas.
NASA merilis tambalan untuk mem-bypass sensor yang rusak dan mendapatkan informasi yang sama dengan cara yang berbeda.
Skrip perangkat lunak akan mencegat data buruk dari sensor inklinometer yang rusak dan menggantinya dengan data baik dari sensor yang masih berfungsi.
“Untuk mengantisipasi situasi ini mungkin muncul, kami menyiapkan tambalan perangkat lunak yang diperlukan sebelum kedatangan Mars tahun lalu dan menyimpannya di rak untuk acara ini,” tulis kepala pilot Ingenuity Harvard Grip dalam sebuah pernyataan. blog.
Kita akan tahu apakah itu berhasil dalam beberapa hari Mars, atau sol.
“Sensor navigasi yang tidak berfungsi terdengar seperti masalah besar – dan memang begitu – tapi itu belum tentu merupakan akhir dari penerbangan kita ke Mars.”
NASA mengatakan bahwa Ingenuity adalah “pintar untuk robot kecil” – yang dimiliki pesawat kecil mengatasi kesulitan teknis di masa lalu.
Itu dari Nasa lembar fakta untuk helikopter mengamati bahwa kecerdikan bukanlah bot yang paling penting di Mars.
“Proyek ini hanya demonstrasi teknologi; tidak dirancang untuk mendukung misi Mars2020/Perseverance, yang mencari tanda-tanda kehidupan purba dan mengumpulkan sampel batuan dan sedimen dalam tabung untuk kemungkinan kembali ke Bumi melalui misi selanjutnya.”
5